三维立体点胶机控制系统解决方案

特点

• 采用研华坚固型、高性能嵌入式无风扇工业电脑为运算处理核心，以研华工业触摸屏式显示器为显示操作单元
  

• 搭配研华基于DSP的4 轴运动控制卡
  

• 丰富的USB、IEEE1394、双以太网口等外设、兼具强大的运算处理能力，能方便的整合视觉、图形处理与运动控制
  

• 支持三维立体点喷胶功能；支持G-CODE,DXF
  

• 4轴运动控制，立体三维喷涂速度具备速度前瞻、立体喷涂轨迹切线方向跟随等功能，使得喷涂更加均匀、平滑、精准
  

• 支持产品立体喷涂、点胶轨迹示教功能，且支持喷涂轨迹曲线自动根据少量示教点进行曲线拟合，使得示教极为简便
  

• 示教后能自动生成喷涂轨迹文件与三维立体轨迹图形，使得整个喷胶轨迹及喷胶过程完全可视
  

概述

该三维立体点胶机控制系统采用研华嵌入式工业PC UNO-3072L为核心控制单元，以15”工业触摸式显示器为显示操作单元，系统搭载研华先进的基于DSP的四轴运动控制卡PCI-1245用于控制四轴伺服电机，PCI-1245具有的2~4轴线性插补、圆弧插补、路径规划后的连续插补、电子齿轮、电子凸轮、速度前瞻等强大的功能保证了系统轻松实现各种复杂运动控制。 4轴运动控制，立体三维喷涂速度具备速度前瞻、立体喷涂轨迹切线方向跟随等功能，使得喷涂更加均匀、平滑、精准。 系统具有的三维路径点胶运动轨迹支持用示教方式自动生成，且支持轨迹曲线根据少量示教点进行曲线智慧拟合，使得示教极为简便。针对加工不同的产品，完全不必更改任何程序，大大降低了成本。 示教后能自动生成喷涂轨迹文件与三维立体轨迹图形，使得在加工生产的过程中整个喷胶轨迹及喷胶过程完全可视。

规格

硬件规格：

• 轴数：4轴
  

• 电机类型：伺服电机
  

• 数字量输入：32路, 并可无限扩充
  

• 数字量输出：32 路，并可无限扩充
  

显示：

• 15“工业触摸式显示器
  

• 支持速度前瞻
  

• 支持示教图形三维预览
  

• 支持I/O、运动轴在线测试；
  

• 大容量存储及强大的运算能力，使得加工产品示教文件几乎不受限制
  

• 4轴三维立体点喷胶控制系统软件规格
  

硬件系統功能部分：

• 三维立体点喷胶，4轴伺服控制
  

• 支持嵌入式操作系统Windows XP Embended
  

• 使用宽温、抗震的工业级记忆卡CF卡存储程序和数据
  

• 内嵌Celeron 1G CPU与 512M 系统内存，512K电池备份RAM 支持三维立体示教功能
  

• 4轴基于DSP的运动控制卡，支持复杂运动
  

• 喷涂速度具备速度前瞻、喷涂轨迹切线方向跟随等功能
  

• 高达6M pps脉冲输出(CW/CCW)或(脉冲/方向)脉冲输出类型
  

• 支持根据少数示教点进行智能曲线拟合算法，降低示教时间
  

• 支持现今全球各品牌的伺服与步进驱动电机
  

• 设置了所有轴的软极限保护，保证系统工作安全
  

• 高达10MHz编码器高速输入(A/B相位)或(加/减编码器)脉冲输入类型
  

• 支持IO、运动轴在线测试功能，方便客户调试设备及维护
  

• 具备 2个10/100Mbps RJ-45以太网串口
  

• 具备自动异常诊断、报警及误操作保护功能
  

• 开放的基于Windows软件开发平台,可整合用户各种开发程序
  

• 具备工业等级记忆内存CF界面做系统置放，也可选用工业硬盘等其它大容量存储单元
  

硬件操作显示部分：

• 15"XGA人机液晶触摸屏,分辨率为1024×768，VGA/DVI-D视频输入接口，支持RS-232接口
  

• 符合NEMA4/IP65防护标准，前端全平面板设计，防尘底板和铝制前面板