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三维立体点胶机控制系统解决方案

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特点

  • 采用研华坚固型、高性能嵌入式无风扇工业电脑为运算处理核心,以研华工业触摸屏式显示器为显示操作单元

  • 搭配研华基于DSP的4 轴运动控制卡

  • 丰富的USB、IEEE1394、双以太网口等外设、兼具强大的运算处理能力,能方便的整合视觉、图形处理与运动控制

  • 支持三维立体点喷胶功能;支持G-CODE,DXF

  • 4轴运动控制,立体三维喷涂速度具备速度前瞻、立体喷涂轨迹切线方向跟随等功能,使得喷涂更加均匀、平滑、精准

  • 支持产品立体喷涂、点胶轨迹示教功能,且支持喷涂轨迹曲线自动根据少量示教点进行曲线拟合,使得示教极为简便

  • 示教后能自动生成喷涂轨迹文件与三维立体轨迹图形,使得整个喷胶轨迹及喷胶过程完全可视

概述

该三维立体点胶机控制系统采用研华嵌入式工业PC UNO-3072L为核心控制单元,以15”工业触摸式显示器为显示操作单元,系统搭载研华先进的基于DSP的四轴运动控制卡PCI-1245用于控制四轴伺服电机,PCI-1245具有的2~4轴线性插补、圆弧插补、路径规划后的连续插补、电子齿轮、电子凸轮、速度前瞻等强大的功能保证了系统轻松实现各种复杂运动控制。 4轴运动控制,立体三维喷涂速度具备速度前瞻、立体喷涂轨迹切线方向跟随等功能,使得喷涂更加均匀、平滑、精准。 系统具有的三维路径点胶运动轨迹支持用示教方式自动生成,且支持轨迹曲线根据少量示教点进行曲线智慧拟合,使得示教极为简便。针对加工不同的产品,完全不必更改任何程序,大大降低了成本。 示教后能自动生成喷涂轨迹文件与三维立体轨迹图形,使得在加工生产的过程中整个喷胶轨迹及喷胶过程完全可视。

规格

硬件规格:

  • 轴数:4轴

  • 电机类型:伺服电机

  • 数字量输入:32路, 并可无限扩充

  • 数字量输出:32 路,并可无限扩充

显示:

  • 15“工业触摸式显示器

  • 支持速度前瞻

  • 支持示教图形三维预览

  • 支持I/O、运动轴在线测试;

  • 大容量存储及强大的运算能力,使得加工产品示教文件几乎不受限制

  • 4轴三维立体点喷胶控制系统软件规格

硬件系統功能部分:

  • 三维立体点喷胶,4轴伺服控制

  • 支持嵌入式操作系统Windows XP Embended

  • 使用宽温、抗震的工业级记忆卡CF卡存储程序和数据

  • 内嵌Celeron 1G CPU与 512M 系统内存,512K电池备份RAM 支持三维立体示教功能

  • 4轴基于DSP的运动控制卡,支持复杂运动

  • 喷涂速度具备速度前瞻、喷涂轨迹切线方向跟随等功能

  • 高达6M pps脉冲输出(CW/CCW)或(脉冲/方向)脉冲输出类型

  • 支持根据少数示教点进行智能曲线拟合算法,降低示教时间

  • 支持现今全球各品牌的伺服与步进驱动电机

  • 设置了所有轴的软极限保护,保证系统工作安全

  • 高达10MHz编码器高速输入(A/B相位)或(加/减编码器)脉冲输入类型

  • 支持IO、运动轴在线测试功能,方便客户调试设备及维护

  • 具备 2个10/100Mbps RJ-45以太网串口

  • 具备自动异常诊断、报警及误操作保护功能

  • 开放的基于Windows软件开发平台,可整合用户各种开发程序

  • 具备工业等级记忆内存CF界面做系统置放,也可选用工业硬盘等其它大容量存储单元

硬件操作显示部分:

  • 15"XGA人机液晶触摸屏,分辨率为1024×768,VGA/DVI-D视频输入接口,支持RS-232接口

  • 符合NEMA4/IP65防护标准,前端全平面板设计,防尘底板和铝制前面板

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