整合无线通讯与资料传输的移动仓储解决方案

简介 

为了适应仓库智能应用得需求，同时也是改善传统物流响应速度慢，效率低的现状，目前智能仓储提倡使用最新的AGV系统，能大大提高移动物流的智能程度和高效。    无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过计算机来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁道道所带来的讯息进行移动与动作。在现代化的仓库中，为了减少人工操作的复杂度和人力资源的投入，同时增加自动化的应用程度，保障物料的快速响应和节省物料在途的时间，使得工厂生产的效率最大化，这一切都需要高速，便捷的物流通道。AGV系统的引用，也正是契合了智能化仓储的需求，它扮演快速物流和智能物流的重要角色。但如何在物料运输过程中，能够及时监控物料状态，保证将物料从仓库中转移到生产在线，对AGV车辆的监控就成了自动化物流中必须要解决的问题。

系统要求

AGV车辆的监控需要了解车辆的运行状态和运行路线以及故障报警还有物料目前的状态等一系列的运行状态读取，并且系统必须要实时性和准确性，当车辆在运行过程中发生任何的故障时候，都可以从中央监控中心对车辆进行启停的动作，防止小车发生意外，而导致危险作业发生。为了及时了解车辆运行状态，杜绝发生事故，我们引进车辆与控制室的通讯方案。

解决方案

通讯系统由无线AP、串口服务器、工业以太网交换机和组态软件四部分组成在物流仓库中，没有办法架设复杂的网络线缆，也为了简便的设备安装，主干网络采用无线通信，通过无线AP与车辆的终端进行连接，确保通讯即稳定又便捷。研华的EKI-6332GN是一款高性能的带有控制器无线AP，支持IEE802.11n协议，其传输速率为传统802.11g产品的3倍以上。EKI-6332GN还支持STP和IGMP  Snooping等协议，能够非常有效的改善无线网络连接的质量，在网络安全方面，EKI-6332GN提供目前已经发布的所有加密方式，如64/128/512位WEP加密以及WPA2/WPA/802.1x等加密方式，为网络传输提供有利的安全保证。另外6332GN还支持POE的电源供电方式，极大方便现场电源的连接。串口服务器将工业总线转换为以太网络进行传输，一端串口连接的是可程序设计逻辑控制器，简称PLC，另外一端连接的是以太网或者使用WIFI进行连接。研华的EKI-1361是一款支持802.11b/g协议的无线串口服务器，可以通过WIFI高效的连接到主机，将RS-232/422/485的总线连接的工业I/O数据传输到上位机程序进行监控，并且数据的转换都是在EKI-1361中进行转换，主机无需进行任何的编程，节约开发成本和减少了开发时间。带光纤端口的以太网交换机可以让使用者快速有效地扩充工业网络，应用光纤可防止系统噪声干扰，此外，产品的顶级工业化设计还保证了可靠性和稳定性。因此，工业级的带光纤端口的以太网交换机特别适合有以太网需求的工业环境。研华的EKI-7706E装载有2光口，4电口的百兆网管型工业交换机，配备了研华自主开发的快速环网自愈的X-RING协议，快速自愈的时间再10ms以内，保证数据的安全性和稳定性。工业组态软件在自动数据采集和控制系统中都有广泛的应用程度。从控制特定硬件接口的设备驱动程序到数据读取都担当着重要的角色WebAccess一种是基于浏览器的界面的研华工控组态软件，允许用户通过互联网远程控制和配置系统，采用中央数据库和分布式系统架构设计理念。研华WebAccess是一个功能强大，集成采集自动化工具，包括所需的人机界面/监控应用。并且研华的完整监控组态软件提供授权的专业人员来开发应用程序。

系统架构

结论

研华产品可满足客户对于控制与数据撷取两大功能整合的特殊需求外，对于产品兼容性、设备空间、故障处理、甚至售后服务等层面也都能为客户提供最优质的服务与保障。研华无线通信系统整合了研华无线、有线和串口工业总线的成功案例，为在智能和移动仓储中行业中奠定了坚实的基础，保证了客户安全、稳定、高效的自动化生产。

相关产品

EKI-7706E

• 4个快速以太网接口，2个千兆SFP插槽

• SFP 插槽可进行简单灵活的光纤扩展

• 冗余：X-Ring( 超高速自愈时间<20ms),RSTP/STP(802.1w/1D)

• 快速布建的 IXM 功能

• 安全 : 802.1x (Port-Based, MD5/TLS/TTLS/PEAP Encryption),RADIUS

• 管理：SNMP v1/v2c/v3,WEB,Telnet,StandardMIB,Private MIB

• 工作温度：-40～85°C(EKI-7706E-2FI)

• 电源：2 路12～48VDC 电源输入，1路继电器输出
  

EKI-6332GN

• 符合IEEE802.11 b/g/n标准

• IP55防护等级认证

• RP-SMA型2T2R天线连接器

• 高输出功率

• MIMO 2X2 11n

• 支持24V PoE

• WPA/WPA2-Enterprise加密，构建高度安全的无线网络

• 支持WEP/WPA/WPA2/ IEEE 802.1 x authentication

• 支持Spanning Tree和IGMP snooping协议
  

EKI-1361

• 连接串口设备到IEEE 802.11b/g/n网络

• 支持 802.11n MIMO 2T2R

• 无线传输速率高达300 Mbps

• 支持WEP，WPA/WPA2等加密机制

• 支持COM端口重定向、TCP、UDP及点对点连接模式

• 支持基于Web的配置及Windows程序配置

• 支持最大921.6 kbps范围内任意波特率设置

• 每个串口最多可允许5台主机同时访问

• 支持Modbus TCP and Modbus RTU
  

WebAccess组态.

• 支持向量图形

• 使用开放标准程序设计或脚本，脚本语言

• 控制设备根据预先定义的时间（时间，日期和节日）

• 分布式系统架构

• 中央数据库服务器

• 全球接入报警和资料

• 支持Lon Works LNS和BAC net网络

• 电子邮件报警，报告和信息

• 定制功能的工具箱

• 视频和音讯与动画